Yours Truly nhận được những phản hồi rất tích cực từ các nhà phê bình âm nhạc. Trên Metacritic, album đạt 85 điểm dựa trên 6 bài đánh giá.[27] Nick Cattuci của Entertainment Weekly cho album điểm A- và cho rằng đây là "một trong những album hay nhất của năm" đồng thời khen ngợi "giọng hát mềm mại được Broadway rèn dũa" của Grande.[28] Lucas Villa của Examiner cho album 4 trên 5 sao và nhận xét rằng "giọng hát [của Grande] gây nên sự rung động ở rất nhiều chỗ trong album ngọt ngào của những bản tình ca này."[29] Huffington Post gọi Yours Truly là một trong những album đầu tay xuất sắc nhất của năm[30] Shamiyah Kelley của The Daily Reville cho album điểm A và nhận xét rằng "gần đây, rất khó để tìm ra một ca sĩ có giọng hát tuyệt vời, nhưng khi Grande hát, tôi hồi tưởng về The Emancipation of Mimi từ những ngày tháng huy hoàng của Mariah Carey" và kết luận rằng "album này rất được mong chờ và kỳ vọng, và Grande đã thành công."[31]

Tuy nhiên, album cũng nhận được một vài ý kiến trái chiều. Gregory Hicks của The Michigan Daily nhận xét rằng "hầu hết các bài hát đều rất chất lượng về cả ca từ và giai điệu, nhưng việc sử dụng beat đôi khi trở nên quá mức."[32] The Honesty Hour đánh giá "Tattooed Heart", "Piano" và "Honeymoon Avenue" là những bài hát nổi bật trong album nhưng cho rằng Grande cần rèn luyện giọng hát của mình hơn nữa và cho album 3.5 trên 5 sao.[33]